MacからsshでXserverに接続

またはまりましたが解決しました。

サーバーパネルにログイン
SSH設定を開く
SSH設定をonにする
公開鍵認証用鍵ペアの作成タブを開く
SSHに使うパスワードを入力する
サーバーID.keyファイルが自動的にダウンロードされる
ID.keyファイルをid_rsa にリネーム
/Users/[mac_user]/.ssh/ へコピー
chmod 600 id_rsa
ssh -p 10022 hoge.xserver.jp -l [server_user]